矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节，是保证轴类零件矫直精度的关键部分。本文介绍了矫直机的工作原理，建立了液压位置伺服系统的数学模型，运用matlab对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真。

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案，介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计，并利用matlab/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统，运行于配置PC/104…

基于网络的虚拟实验室的相关技术已经发展得比较成熟了，但是支持大计算量和实时交互的网络虚拟实验室的实现技术仍待研究，本文把matlab强大的数值计算能力和Web技术结合起来，开发了""控制工程基础""课…

提出的太阳/空气能集热蒸发器是一种表面涂有太阳能选择性吸收材料的新型翅片管式换热器，可在换热过程中同时吸收太阳能和空气能。在常规空气源热泵蒸发器的稳态分布参数模型中引入辐射换热传热系数和辐射得热传热系…

针对大型双馈式风电机组变桨控制器参数优化问题，提出基于差分进化算法离线寻优变桨控制器PI参数的策略。基于GH Bladed软件得出的双馈式风电机组的高阶线性化模型，利用matlab软件辨识出既满足精度…

提出matlab自带电池模型完全可作为局部阴影情况下光伏组件及阵列的电池单元。分析了一个具体组件的结构。通过仿真，得到集中式系统输出功率与交流模块系统输出功率的对比分析，用具体数据证实了交流模块系统在…

介绍现代功率谱估计中AR模型参数的几种典型求解算法，并比较其性能指标，采用功能强大的MAT-LAB软件对各种算法的功率谱估计进行仿真，从实验的角度讨论了这几种功率谱估计法的优缺点，以便在实际工作中做出…

给出了一种服从AR过程的随机信号，利用维纳滤波器通过观测方程来测量该信号，研究了维纳滤波器的阶数、随机信号采样点、噪声方差及滤波的均方误差之间的联系。仿真结果表明:在噪声方差一定的条件下，阶数与采样点…

一般情况下，设计滤波器只着重研究低通滤波器，而高通、带通滤波器的综合要借助频率变换技术来实现低通以外各种滤波电路。matlab应用软件的使用大大简化了实际的计算工作量，并可以通过仿真来验证是否可以达到…

本文分析说明了如何利用matlab实现控制系统稳态误差的计算及稳态误差曲线的绘制，并通过一个控制系统实例做了详细介绍。