自适应控制

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2010年4月30日,COMSOL公司宣布,其多物理场仿真软件COMSOL Multiphysics V4.0现已上市。V4.0版最早在2009年波士顿COMSOL用户年会上推出预览,配备了全新的用户…
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQ…
针对圆筒型直线感应电动机的特点,建立其数学模型,利用M atlab语言的S imu link功能给出了圆筒型直线感应电动机的一个通用而简单的动态仿真模型,通过实例验证了模型的正确性,并证明了该模型具有…
探讨了应用matlab实现分段函数的绘图并求出给定点处的函数值。通过matlab提供的图形用户界面(GUI)进行设计开发,完成用户输入的各种分段函数的计算,通过单击按钮绘出相应分段函数的图像并且给出其…
通过对数控加工过程的分析和建模,提出了一种基于神经网络的自适应控制系统,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统在切削工况发生时变的情况下仍能实现恒切削力控制,具有很强的鲁棒性,达到了提高加工效率的目的…
在分析灰色预测模型基本原理的基础上,利用matlab强大的矩阵功能,在matlab平台上实现了等维新息灰色预测模型算法。并通过实例分析验证了程序的准确性和可靠性。
基于matlab/GUI开发了汽车制动系统设计与性能评价软件,软件分为2个模块:汽车整车制动性能模块和制动系统制动能力计算分析模块,以某车型为例,与实际测量数值对比,从而验证了该软件的可靠性与实用性。
基于matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法,是在对matlab无刷直流电机的数学模型剖析基础之上,从而提出matlab无刷直流电机系统进行建模防真一种新方法。老式的建模方式在机电当中性点电压与极…
针对吹填土路基处理方法的理论研究发展相对落后,远远不能满足现场施工实践的要求,将系统工程理论中的模糊决策理论和层次分析法相结合,提出了一种较合理而且相对简单的吹填土路基处理方案的决策方法,结合厦门市环…
采用基本粒子群优化算法,对桁架结构在满足位移约束及应力约束条件下进行重量最轻优化设计。桁架杆件的应力和节点位移由ANSYS求得并传递给matlab编写的优化程序,经过matlab优化得到的杆件面积再返…