倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上，设计了PID控制器与LQR控制器，并基于matlab软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析，结果显示LQR…

费托合成反应是天然气制油(GTL)或煤制油(CTL)生产技术的核心。在费托合成反应器换热系统中汽包压力的控制具有大惯性、大滞后、强非线性等特点，参数固定不变的传统PID控制器难以进行精确的压力控制。为…

研究平面连杆机构动态特性，为提高动态技术性能，采用封闭矢量法分析推导了牛头刨床平面六杆机构运动学求解数学模型。在此基础上，采用软件开发了一套适用于平面六杆机构的运动学仿真系统。在matlab平台上进行…

搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台。系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况，主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备，从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手…

小波算法具有对信号时间或空间频率的局部化分析能力，能自适应非稳定信号分析的需求，已经逐渐成为DSP的主流。通常小波算法在信号降噪处理中的研究都是在软件上实现的，且处于非实时状态，为了满足信号降噪的实时…

无功电流检测是实现无功补偿的关键环节，在三相电压不对称系统中，传统dq检测法会出现锁相不准确的情况，低通滤波器的使用也会影响到检测的实时性。改进的dq检测法对基波正序电压分量进行锁相，并基于电流平均值…

以天线方向图函数为例 ，分析了对称阵子天线、阵列天线方向图函数 F (θ，φ)随各参量变化的规律以及二维图形的特点 ，并讨论了直线天线阵 (单向端射阵 )的最大辐射方向和主瓣宽度随各参量变化的二维、三…

着重讨论了基于matlab的齐次马尔可夫链及其在市场预测中的应用。

提出了基于网络进行结构计算机仿真试验的观点，并具体介绍了开发采用Browser/Server模式结构仿真系统的原理与步骤，最后，通过实例展示了用这种方法进行结构仿真的特点及优势。