为进行非化学田间除草，设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真，目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型，并运用ADAM…

在对企业进行产品设计和开发时所面临的RoHS法规和生产成本等约束的研究后提出了PLM的优化框架以及在此框架基础上结合0/1整数线性规划建立起优化模型，不仅利用matlab和Lingo软件对层次分析法和…

将matlab的FuzzyToolbox中的模糊推理系统工具箱(FuzzyInferenceSystem)与Simulink有机地结合起来，充分利用它们各自的优势，方便地实现了模糊控制系统(FCS)的…

提出了一种基于ＩｎＴｏｕｃｈ－ＶｉｓｕａｌＣ＋＋－Ｍａｔａｂ的计算机控制系统软件的编制方法。该方法以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序作为系统的主控，用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务，用ＩｎＴｏｕｃｈ…

在研究断路器温度变化的过程中，控制其温度变化是一项极为重要的工作。实验分析由于在温度变化过程中会受到各种影响因素的干扰，因此需要利用实验设计筛选出关键影响因子进行重点改进。在结合一次对断路器温变过程的…

目前常用到的地籍信息建库软件一般都是封装集成化的，用户只能按照软件流程进行操作，对具体情况的处理不够灵活，特别是对数据库分层属性数据的处理，而且用户为了某个项目大量采购昂贵的建库软件也是不现实的。在多…

采用最小二乘法、最小外接(最大内接)抛物线法确定拟合抛物线的最佳配型，利用matlab强大的数学功能解决点到平面自由曲线法向距离的计算，从而完成了无基准平面任意位置抛物线轮廓度误差的快速精确评定，并设…

为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能，减小直线电机的位置输出误差，实现对电机的高精度高速度的控制效果。对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究，建立了系统的传递函数模型，分析了伺服参数对于响…

为改善20Cr Mn Ti渗碳合金钢的表面磨削效果，对20Cr Mn Ti合金钢进行了高速外圆磨削试验，分析了磨削工艺参数对表面粗糙度的影响规律。基于高速磨削试验，利用最小二乘多元线性回归方法，推导并…

为了优化稠油输送管线并为节能技术的研究提供基础数据，对稠油的黏温特性及流变特性进行了实验研究。运用matlab软件拟合了稠油的黏温方程和流变方程，并用Origin 8.0绘图软件绘制了黏温曲线和流变曲…