双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中，髋关节偏转的自由度被限制，而在转向过程中，最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题，利用关节转向角进行…

在讨论了一维晶格振动的色散关系和晶格热容的基础上，以二维正方晶格为例，计算了最近邻近似下的色散关系.其数值计算结果用matlab作图表出.

结合""自动控制原理""课程理论性复杂、公式多以及学生难以理解的特点，以培养学生的创新、动手能力为目标，将实际案例融入课程教学中，并结合matlab语言进行讲解。本文以磁悬浮系统的典型非线性不稳定系统…