排爆机器人作为代替人进入危险环境，完成排除爆炸物、危险物销毁的任务，研究其操作臂的运动学方程，有助于研究机构合理性，对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础，对其运…

风载荷是导弹发射装置结构设计中的重要设计载荷，大型导弹由于长度较大、具有大长细比，因此其发射装置在起竖后受到风载荷的影响较大。分析了自然风的组成和特性，应用随机振动理论分别研究了平均风和脉动风对导弹发…

针对社会实际中普遍存在的最优树问题，简要说明了用matlab6.5软件实现Kruskal算法的方法和程序，并对如何修改程序以适应于改变了的问题进行分析，给出了一个只要输入边权矩阵和顶点个数，就能求出带…

利用matlab强大数值分析能力和LabVIEW图形化编程的优点，通过调用LabVIEW中的matlabScript节点实现LabVIEW与matlab的混合编程，达到信号分离的目的。仿真结果证明，利…

利用matlab研究了强迫振动达芬(Duffing)方程的非线性幅频响应特性，分析了达芬方程非线性幅频响应近似解析求解和数值求解的方法和步骤，给出了相应的matlab求解程序，并将解析解与数值解结果进…

电力机车受电弓从接触网获取单相工频交流电，整流电路将交流电变成直流电，所产生的的谐波成分会对有关电路、通信系统等部件带来不利影响。谐波的高低所造成的影响不同，低谐波会影响到电力系统的正常运行，高谐波会…

分析了串联混合型有源滤波器(SHAPF)的拓扑结构及其复合检测控制方法，基于瞬时无功功率理论，利用仿真软件matlab构建了一种新的三相系统模型。仿真的结果验证该新方法可以有效的对串联混合型有源滤波器…

运用VC几种典型的用户界面设计一种与VC&matlab接口的技术，发挥了VC在设计用户界面的强大功能，充分利用了matlab复杂数据处理和图像表达的能力，方便地设计出了简洁实用的实验数据系统，…

介绍了信号分析与处理课程中卷积原理及其内涵，从建模分析到matlab实现，逐步引导学生利用卷积知识自制一个回音系统，加深了学生对卷积、冲激响应、系统的物理意义及本质的理解。采用matlab自制回音系统…

本文采用matlab仿真软件对带有滞回非线性反馈的二阶线性系统进行仿真研究，分析了系统中多涡卷混沌吸引子的产生机理，设计了一种实现多涡卷混沌系统的电子电路。该电路实现中不含电感，易集成。采用Pspic…