通过对柴油机气缸压力测量中的通道误差的分析研究，基于matlab工具箱设计了一种低通滤波器对示功图进行处理，计算结果表明该方法简单易行，可以有效消除通道误差，满足计算精度。

文章以热泵机组为研究对象，从实验测试的角度建立故障-征兆模型。采用BP神经网络对热泵机组进行故障诊断并利用matlab仿真，仿真结果表明基于BP神经网络的热泵机组故障诊断实现简单且效果较好。

总结了国内外滑模变结构控制(SMVSC)在异步电机控制系统应用的现状，接着在矢量控制基础上，应用滑模变结构控制理论设计了一种滑模电流控制器，建立了异步电机滑模控制系统，并使用李雅普诺夫函数进行滑模存在…

机械手是典型的多输入多输出非线性系统，具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法，但基于一般滑模控制方法设计的控制器，其输出存在高频抖动，给被控对象带来不利影响…