为了得到满意的控制效果，针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点，采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型。具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律。最后在…

针对机械手轨迹跟踪控制算法的问题研究，该文提出了基于RBF神经网络最小参数学习法的终端滑模控制(TSMC)方案。终端滑模控制算法解决了线性滑模控制算法不能在有限时间收敛到系统滑模面的问题，并保持了其对…

利用matlab软件搭建了单闭环、双闭环直流调速系统电路，并进行仿真验证。仿真结果表明，该系统正确有效，且双闭环较单闭环系统效果更好。

介绍使用SICK LMS2XX系列脉冲激光测距仪进行三维图形显示的方法。

分析不同发电机在风电机组低电压穿越时有功功率、无功功率、发电机转速和桨距角等变量的变化;采用matlab和Bladed联合仿真模型，仿真对比采用不同发电机的风电机组低电压穿越过程中各状态变量的差异，验…

供墨系统中墨水粘度随温度的升高而降低，在温度低的时候墨水粘度高、流动性差，容易导致喷头的堵塞和在打印介质上成像模糊的问题，为了解决这个问题提出了用对墨水加热的方法来控制墨水的粘度。由于喷墨打印系统中的…

以二自由度平面机器人为研究对象，将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。建立了系统的数学模型，并在matlab平台上对该系统进行仿真实验。仿真结果表明，本文的控制系统对静态目标定位、…

根据作用于圆窗的压电式振动声桥的工作原理，建立了压电振子与圆窗耦合的动力学模型，由此推导出该模型的电-机能量转化的传递函数。通过在matlab环境中进行仿真试验，讨论了压电应变常数、振子支座质量及支座…

提出了在单相功率因数校正电路中基于DSP的数字控制方案，阐述了功率因数校正意义和必要性，重点分析了模拟控制器和数字控制器在单相Boost PFC变换器中实现方法，同时给出了它们的matlab仿真结果.…

液压系统中存在的压力脉动影响系统工作性能。运用流体网络理论，分析压力阀支路、终端封闭串联分支管路的动态特性传输方程，采用传递矩阵法建立液压管网压力-流量传递函数模型。应用matlab软件，得到液压管网…