在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中，以实现轨迹规划时间最优为目标，对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束，在三次多项式插值的基础上，利用matlab遗传算法工具箱对机器人的运…

傅里叶(Fourier)变换是一种经典实用的信号处理方法，但是在进行傅里叶变换时丢掉了时间信息，这种特性导致其在分析非稳态信号时存在严重不足。小波分析弥补了Fourier分析的不足，时域和频域都可以自…

通过研究国际电工委员会(IEC)闪变仪测量的原理，在matlab/Simulink仿真平台上建立了IEC闪变仪的测量模型，通过对实验数据的仿真分析，指出了IEC闪变测试模拟系统在小于2.5Hz低频段存…

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的，同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解决这一问题提供了可行的方法，但需要编写专用的程序，…

随着头盔显示技术的发展，对头盔电磁定位的精度要求越来越高，在现有的加工工艺和机上安装条件下，要提高定位精度，必须对传感器安装误差进行校正。通过坐标转换原理对安装误差进行建模，在此基础上利用最小二乘原则…

简要介绍了永磁同步电机泵的产生背景和工作原理，利用matlab搭建了永磁同步电机泵系统模型，并对空载及额定负载状态下系统的动态性能进行了仿真和分析，结果表明矢量控制下的电机泵系统在转速波动和相电流幅值…

提出一种利用MCG S组态软件和MATLA B开发控制系统仿真软件的方法，并介绍其实现过程。仿真界面由MCGS实现，模型计算用matlab完成，MCGS和matlab通过DDE协议来进行数据交换。

介绍了湖南工业大学""运筹学""课程的性质及教学任务，分析实际教学中存在的问题，然后从教材及案例辅导讲义的建设、教学方法和方式、教学内容、考核方式等方面进行改革。三年的教学实践证明教学改革取得了良好的…

针对汽车音响的干扰问题，提出了一种抗干扰滤波器的设计方法，通过对汽车怠速异响噪声特性的分析和滤波设计，有效地消除了噪声信号对音响系统的干扰，保证了良好地聆听效果，仿真结果证明了该方法的有效性。