模糊PID控制

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为提高试验数据的精确性,在matlab GUI编程的基础上,利用matlab丰富的小波分析工具箱设计实现基于matlab GUI的风洞信号小波处理软件,并进行实际应用。应用结果表明:该软件能实现对风洞…
在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在matlab/Simulink和Car…
文章首先分析了炼铁厂烧结圆盘配料的生产工艺及配料控制系统的特点。结合生产实际,以圆盘给料流量控制为研究对象,提出了模糊PID控制策略,在matlab上进行了仿真,仿真结果表明:模糊PID控制要明显优于…
轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用matlab模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明:模…
本文提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统:采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则,进一步完善了模糊PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。最后对优化后的模糊控制器进行了matlab…