模糊控制

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以某车型怠速运转时方向盘剧烈抖动为背景,测量动力总成和悬置参数,建立了动力总成悬置系统的6自由度数学模型,通过解耦计算,发现各个方向耦合比较严重,需要进行系统优化设计;应用撞击中心理论,对前后悬置位置…
为了在细观层次上对大坝混凝土进行数值模拟,进而从机理上认识其力学性能和宏观实验现象,利用matlab脚本编程自动生成大坝混凝土二维细观几何模型,然后将圆形、凸多边形两种剖面形状的随机骨料细观几何模型导…
matlab语言语法简便,易于为广大工程技术人员掌握。其包含的结构可靠度计算中常用的各种数值计算方法工具箱,可以直接套用。在高桩码头可靠度的求解中省去了编程的过程,大大提高了工作效率。
本文介绍了matlab语言在直升机飞控系统控制律设计过程中的应用,其中包括使用Simulink对控制律程序的建模、仿真和分析,以及应用图形用户界面(GUI)对仿真的结果进行分析和评定。
基于智能机器人空间在轨服务任务,对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性定量分析,并使用Simulink与ADAMS完成了3D双臂多自由度空间机器人…
为研究再生剂在废旧沥青混合料中的应用可行性,基于matlab建立Hansen溶度参数的三维模型,对坐标系中的可溶溶剂参数点进行球形模拟,以溶剂与试样的相对能量差(RED)为判定指标,计算了不同类型再生…
结合高等级公路建设的实际情况,首先,利用风险分析理论,给出了风险预警体系中相关指标的定量计算方法;然后,采用时间序列分析方法,对预警条件和预警损失的评价的方法进行论述,给出了预警条件评价公式;最后,借…
本文对闪烁探测器输出回路脉冲计算公式及其极值进行了推导,利用MAT-LAB强大的数值计算功能讨论了闪烁探测器输出回路脉冲形状与回路RC时间常数的关系.并初步提出信号甄别的方法.
对GM(1,1)模型背景值进行分析,给出了GM(1,1,λ)模型,利用matlab优化函数进行单值λ优化和多值λ优化得到λ的最佳取值,最终求解出该模型.
本文针对真空电弧炉直流电源在熔炼阶段数字PID控制存在电流超调与响应速度矛盾的问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的控制策略,着重介绍了模糊控制方法的应用,并在matlab中对单个电源模块进行仿真。…