机器人

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为了更好地辅助医生进行脑部疾病诊断、手术规划和治疗中的监控,基于美国可视人项目提供的CT序列图像,利用VTK(visualization Toolkit可视化工具箱)实现了人体头部皮肤及骨骼的三维重建…
GrabCut算法是一种交互式操作少、分割精度高的图像分割方法,但是对于前背景颜色相近或低对比度的区域时难以准确分割前景区域。鉴于此,在实现GrabCut算法的自动分割的基础上,融合基于显著性的SLI…
工件形位误差评定是保证工件表面质量的重要环节,包括直线度和圆度等。各个误差评定项目有不同的数据处理方法,实现过程较复杂且结果精度不同。采用matlab软件建立图形用户界面软件,以圆度和直线度为例,分析…
针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象,建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法,以悬置系统的动刚度为设计变量,以悬置系统的模态频率为约束条件,以主要激励方向的解耦率为优化目标,…
根据""自动控制原理""课程特点,结合东华理工大学教学改革的实际情况,在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中,提高了该课…
针对信号和系统的频域分析,应用matlab可视化工具,进行了实验内容仿真的合理设计。教学效果表明,提高了学生对理论应用于工程实践的认识,激发了学生学习的主动性,取得了良好的教学效果。
由于传统的光伏太阳能发电系统的最大功率点跟踪(Maximun Power Point Tracking,MPPT)算法具有跟踪速度慢和不稳定等缺点,本文阐述了一种改进型的自动适配可变步长的跟踪算法,并…
MathWorks宣布通过使用ParallelComputing Toolbox或matlab DistributedComputing Server实现在matlab应用中提供对NVIDIA图形处理…
针对回转式起重机作业过程引起吊重摆动导致生产效率降低,构成安全隐患的问题,应用输入整形技术抑制起重机吊重摆动。对回转式起重机进行分析,建立回转式起重机数学模型;阐述输入整形防摆原理,设计回转式起重机防…
永磁同步电机由于谐波少、转矩的精度高,常用于伺服系统和高性能的调速系统.为研究需要,对其物理模型进行简化,建立了电机的数学模型及其基本方程.本文采用使直轴电流id=0方法进行研究,得到了基于转子磁场定…