机器人

154篇文章
气体绝缘变电站(GIS)中隔离开关等操作会产生特快速暂态过电压(VFTO),这种过电压会对变压器等电力设备造成极大的危害。研究VFTO对变压器的影响通常采用多导体传输线模型,但这种传输线模型无法用电力…
为了安全运行,油罐在投入使用前必须进行静水压试验,即要对油罐罐底板和罐壁板强度、严密性以及基础沉降情况进行检验。基于弹性地基与刚性地基耦合的方法,在静水压和自重作用下,构建油罐罐底与罐壁二维轴对称结构…
综述了matlab在物理化学实验中的应用,包括热力学实验、动力学实验、胶体与表面化学等实验中的应用。将计算机用于物理化学实验教学,可实现物理化学实验教学的信息化。matlab方法与传统方法相比,mat…
详细介绍了按时间抽取的基2-FFT算法和波长扫描干涉的原理,并给出了C语言下基2-FFT算法的具体实现过程,将该算法对波长扫描干涉采集到的图像进行二维FFT变换后的结果与matlab对图像二维FFT变…
为充分发挥matlab与VB各自的优势,将二者结合起来进行工程应用软件的开发。本文介绍了五种VB与matlab混合编程接口的方法,并对各方法性能的优劣进行了比较和评价。
自行设计了一个织物静态悬垂波数求取的实验方案,通过matlab软件对悬垂数字图片进行处理和计算,以求取织物的悬垂波数。实验中重点要对悬垂轮廓进行光滑拟合,借助matlab""拟合工具箱""中的csap…
以matlab语言为工具,编制计算程序,考虑3种函数模型对地基沉降观测进行曲线拟合,给出了含有参数的地基沉降预测函数关系式,并结合实际观测数据进行分析,取得较好的拟合结果。得到最佳的拟合函数模型,为实…
结合某高层建筑振动台试验 ,利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ,可通过加速度记录得到积分速度和积分位移
板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象,常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台,以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先,分别对控制参数P、I和P、D对系统…
打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法,将采集…