最优控制

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本文发明了一种基于VC5509和CCSLink的DSP及语音处理一体化实验平台,主要解决了matlab与DSP之间的直接转换以及调用。该实验平台设计采用模块化思想,包括:采集模块、控制模块、处理模块、…
准谐振变换器作为一个高阶、强耦合、多工作模态的非线性系统,其连续时间变量与离散状态量相互作用,因此是一个混杂系统。本文运用混杂系统相关理论建立了四阶准谐振变换器在连续工作模式下的混杂自动机模型,并根据…
针对交流绕组磁势这一电机学的重要内容,通过编程开发,在理论分析基础上,以""波形""与""相量""等为表述方式对磁势的变化情况进行动画演示,形象的体现磁势""脉振""与""旋转""、""圆形""与""…
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度…
电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统,在建模的过程中,不但要考虑非线性的存在和负载不同模型的差异性,更要考虑到对模型简化的可行性,故理论建立的数学模型往往和实际差异较大…
基于运动链图拓扑图库,提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性,还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型,并结合…
在分析影响公交出行比例因素的基础上,运用城市已有的交通调查资料,建立了公交出行比例的BP神经网络预测模型,并利用matlab环境下的神经网络工具箱开发了相应程序.预测结果表明,该模型程序具有学习能力强…
针对机器代替人在变电站巡检的发展需求,设计一款带云台升降功能的巡检机器人,代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建,建立机器人运动学和动力学模型,运用matlab进行稳定性仿真分析…
倒立摆是智能控制的理想实验对象.本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型,然后在平衡点处对其线性化,再利用二次型最优控制理论,导出控制规律.本文以matlab为仿真工具,设计了一系列稳定摆动和加扰…
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性…