行驶地图的数据结构设计，是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息，实现静态路径规划，标记属性实现特定资源上指定动作，是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了…

在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立…

动力伺服刀架的特点是定位精度高，动作准确可靠，滚动轴承是其中的重要组成部分，而游隙是轴承一个重要的使用特性，受到各个因素的影响包括过盈装配、工作载荷、温升、转速和材料线膨胀系数等，轴承工作游隙的大小直…

利用ADAMS虚拟仿真技术，搭建了机械手虚拟仿真系统，提高了机械手控制系统的设计效率。首先在ADAMS中建立机械手的三维模型，通过ADAMS与matlab的接口模块ADAMS/Controls，将模型…

针对目前半主动控制系统中磁流变阻尼器与传感器分离布置容易造成安装空间大、维护成本高、系统可靠性低等问题，设计一种集阻尼力可控及相对位移传感于一体的新型差动自感式磁流变阻尼器，并详细介绍了该阻尼器的工作…

并联机床作为新一代的数控机床，虽然较传统机床有许多优点，但其精度还不是很好。以3-TPT并联机床为例，分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响，建立了误差模型，并用matlab软…

利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与matlab结合，进行比例和比例微分控制。最后，将控制系统在ADAMS/View和matlab/Simulink环境下通过输入输出接…

针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统，建立了仿射非线性模型，采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化，并结合仿真软件matlab/SIMULINK给出了基于LQR理论的PID最优反馈…

根据matlab的图像处理和数值计算功能的特点，编写matlab程序，并验算Sierpinski垫圈图形分形维数。通过对锦屏二级水电站深埋长大引水隧洞围岩破坏微观图像(SEM图像)进行分形分析，计算出…

阐述了综合性设计性实验的特点，探讨了基于matlab的数字信号处理综合性设计性实验的方法和步骤，实践表明:在数字信号处理课程中开设综合性设计性实验，可以培养学生的求知欲，拓宽知识面，提高学生的综合能力…