以双相机引导机械手贴合系统为研究背景，研究了EtherCAT实时性对SCARA机器人运动轨迹精度的影响。对SCARA机器人的运动学进行建模，采用标准的D-H建模法，确定机器人的连杆参数，分析机器人的正…

针对主动悬架控制系统不稳定问题，提出一种相位超前校正用于系统校正，仿真结果证明，主动悬架控制系统获得较好的控制结果，因此为一种有效的方法。仿真结果表明:主动悬架能更好地衰减振动，因此具有更佳的平顺性。

提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型的风功率超短期预测方法。该方法以测风塔在层高70m测得的风向、风速和在层高20m测得的气温为输入，以风场的实际有功出力为输出，选取山西某风场的历史数…

该文以汽车起重机起升机构为研究对象，首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型，然后在matlab/GUI中设计了起升机构可视化界面，并通过编程实现了AMESim和matlab/GUI的联合仿…

快速傅立叶变换在信号分析与处理领域得到广泛的应用，在应用软件和硬件程序设计中均需要实现其算法，均涉及序列的倒序问题.本设计利用matlab程序实现了基-2快速傅立叶变换中任意长度序列的倒位排序，并以文…

matlab是可视化的面向科学计算的优秀科技应用软件.将matlab引入电磁学教学，利用其可视化功能对电磁学实验现象进行计算机模拟，可提高学生的学习效率与学习积极性，教学效果明显.

Computer simulation of the preparation process loading rare earth(RE)directly from acidic extractant…

本文对燕山大学校车现状进行实地调查，通过Pearson检验法证明乘客到站情况为齐次泊松过程，并建立乘客到达与车辆调度模型。得出每一时段乘客平均到达速率、平均滞留人数以及乘客与校车运营商的满意度，利用m…

文章研究了利用COM组件技术的VB与matlab混合编程的实现方法，然后通过医学图像处理实例阐明了混合编程的过程。文中研究的混合编程技术，综合了VB丰富的可视化界面资源以及matlab强大的数值分析和…

目的考察毛细血管弹性和血管扭曲度对氧分布的影响，从而进一步考察肿瘤组织内形成乏氧区的机理，为肿瘤的放射线疗法提供理论帮助。方法通过一维毛细血管模型与氧传输模型相结合，考察了Krogh模型和扭曲血管模型…