以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、…

The resonant flow of an incompressible， inviscid fluid with surface tension on varying bottoms was r…

便携式医疗监护设备在近年呈现出良好的发展趋势，该文从无创、动态测量、便携医疗器械角度出发，选择生物探测模拟前端AFE4403设计改进，进行新生儿胆红素浓度测量。不同于现有的手持式经皮黄疸仪，本模块光学…

滤波电路设计是医学成像系统信号处理的关键环节。通过分析医学成像系统原理和共性电路构成，研究前级放大和后级模数转换对滤波器设计指标的影响，以超声成像系统滤波器设计为例，采用归一化查表法设计5阶切比雪夫滤…

论述了一套往复压缩机状态监测系统的系统结构，软硬件设计及其实现。该系统采用VisualC++和matlab混合编程的方法，具有界面友好，使用简单，操作方便的特点。

分析了QPSK系统的工作原理，给出了系统方框图。运用matlab对其调制解调过程进行了分析，绘出了调制解调各阶段的波形图，并对图形进行了分析与研究。同时对该系统的误码率进行了仿真，得出了其误码规律，证…

光伏发电系统的运行为了获得最大的功率输出，需要快速准确地进行最大功率点跟踪。介绍了常用控制方法的优缺点。采用改进的自适应变步长占空比干扰观察法，通过扰动步长的改变来获得更高的响应速度和稳态跟踪精度。仿…

在系统研究偏置曲柄滑块机构的优化设计目标和设计变量及其基本约束条件的基础上，建立该机构的数学模型，利用matlab软件中的优化工具箱，对机构进行优化设计，得到机构的最佳几何尺寸参数;根据矢量法建立机构…

设计了一种基于S3C6410的高精度超声波测距仪。给出了一种高精度测距的方法，通过将回波信号数字化处理来求取接收波形的起始位置。设计了信号发射电路、接收信号放大滤波电路、A/D转换电路及ARM系统的检…

在无线无源互感耦合传感检测系统中，需要通过检测远端敏感单元的谐振频率来读取传感器的谐振信息。因此，设计一个高精度的宽带线性扫频源来满足测试系统实现稳定和精准的测试。为了解决这个问题，设计了一种基于DD…