介绍遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计，并对设计在matlab/SIMULINK下进行了仿真，取得了良好的控制效果。

根据ZK蜗杆(又称锥面包络圆柱蜗杆)传动的特点，以材料费用最小化为目标，建立了ZK蜗杆传动系统的数学模型，并联合运用matlab软件中进行全局概率搜索的遗传算法和求解有约束非线性规划问题的fminco…

讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题.根据机械臂的结构特点，将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题，对按摩机器人双臂推拿过程中可能发生的碰撞情况进行了分析.利用平面几何方法，对机器人双臂协调推拿过…

本文以包络原理为基础，在从动件运动规律给定的情况下，通过matlab编程来对凸轮机构进行分析与研究，并通过实例绘制出其理论廓线和实际廓线。

为了提高网络安全性能，提出基于多组件协作式检测的网络入侵安全检测系统设计方法。构建网络入侵的信号模型，对信号采用自适应匹配滤波器进行入侵特征检测，采用多组件协作级联滤波方法进行入侵信息过滤，实现入侵检…

光学元件表面缺陷的存在会影响元件的功能和美观.应用显微成像法完成对缺陷图像的采集，运用matlab图像处理工具对缺陷图像进行图像处理，提取出划痕缺陷的灰度值特征和几何像素数尺寸特征.根据CCD传感器的…

分析了永磁同步电动机在六相静止坐标系下的数学模型，基于空间矢量解耦的方法，建立了六相永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。在matlab/Simulink环境下构建了六相永磁同步电动机矢量控…

本文首先阐述了基于塔形分解的图像融合的原理和步骤，然后针对实时嵌入式系统的特点提出了一种新的称为固定权的融合规则，该方法具有简单，可行，便于调节的特点。接着，通过matlab仿真和交叉熵的客观评价方法…

双凸极永磁电机(DSPM)是一种新型交流无刷电机。该文在分析其工作原理和数学模型的基础上，利用M atlab/S im u link，针对1台8/6极双凸极永磁电机进行建模和仿真。仿真结果合理、有效，…

根据当今工业生产过程中的需求，对工业机器人控制系统做了简要介绍.在普通的伺服控制系统的基础上，引入了惯量前馈技术以提高系统控制性能.为了验证引入惯量前馈技术后的机器人系统动态特性，运用了SimMech…