目的以码垛机器人为例，探讨刚柔耦合系统的运动学、动力学仿真分析方法，分析杆件弹性变形对机器人末端运动精度的影响。方法利用matlab/Robotics工具箱编程，对码垛机器人进行运动学仿真，获取各关节…

基于Matalb研究了延迟混沌神经网络系统的数值解法，结合具体的例子给出了数值仿真的matlab程序。从数值计算角度来说，本文所得方法对于实现混沌神经网络的混沌同步和控制器仿真及误差描述都有重要的意义…