本文从制造业自动化行业需求出发，研究了《计算机基础》课程的改革。首先，分析了《计算机基础》课程教学的内容广泛，但没有针对性的特点，提出针对制造业自动化行业需求，制定满足该行业的《计算机基础》课程教学方…

鉴于自动控制原理课程所具有的理论性强、知识点抽象、公式图像多等诸多特点，以往所采用的单纯课堂理论讲解加实验的教学方法，对高职学生而言，一方面比较被动且效果不佳，另一方面也不利于其实践能力的培养。该文是…

本文结合matlab的特点和物理实验教学的现状，通过实例阐述了利用matlab辅助物理实验教学的优势，提出利用matlab辅助物理实验教学可以给实验教学改革提供广阔的前景，能把师生从繁琐重复的实验中解…

本文重点介绍三相交流调压电路的构成、工作原理及谐波分析。通过matlab的SIMULINK电力系统工具箱建立了三相交流调压电路的仿真模型，并对其进行了仿真分析和研究。通过仿真分析验证了所建模型的正确性…

文章结合遗传算法中的种群和适应度概念，基于matlab的非线性求解器，提出了一种快速有效的算法，用于解决非线性模型数值求解中根据已知条件无法直观判断解集或者给出合理迭代初值的问题，并用算例进行了验证。

以対顶液压缸伺服控制系统为对象，建立电液伺服液压系统的数学模型，并运用matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真…

为了研究打磨工业机器人的轨迹规划，使用D-H法建立机器人连杆坐标系，在matlab的环境下建立机器人三维模型，并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真，直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空…

提出一种新型机构3自由度3-PRRU三维平动并联机器人，应用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该机构的正解数学模型，构造了一个关于该机构运动平台位置参数的三元高次非线性方程组。利…

针对多连杆机械式压力机，采用模块化方法构建其传动部分数学模型，得到压力机工作机构滑块的运动方程;根据运动方程，利用仿真软件matlab得出滑块的位移、速度、加速度曲线。用三维软件Soldworks构建…

以某企业小吨位锻造操作机为研究对象，对锻造操作机钳杆操作机构的上下平移和上下摆动两种工况进行简化，针对不同外激励建立了简化的钳杆操作机构数学模型，并应用杜哈梅积分(Duhamel's integral…