以ABB公司生产的ARB-120型机器人为研究对象，采用D-H法建立各杆件坐标系，并应用齐次变换矩阵建立运动学方程;在matlab的环境下，使用Robotics Toolbox工具箱建立该机器人的数学…

从建模方法、专业模块库的建立等方面，介绍了一种利用matlab/Simulink设计造纸过程流程模拟平台的方法。该平台以序贯模块法为主要的模拟方法，使流程模拟平台外观与造纸工艺流程图完全一致;该平台具…

介绍物流配送中心选址的原则、方法，给出其数学模型，通过实例提供用Matalab遗传算法和直接搜索工具箱求解物流配送中心地址的操作过程。此方法为物流配送中心选址的数学模型求解给出了新途径，使用方便。

分析了风电场并网引起电力系统电压偏差的起因，利用matlab/Simulink软件对风电场并入电力系统进行了仿真，比较了各种情况下风电场并网引起的电压偏差，并对仿真结果进行了分析。

通过对电气工程及其自动化专业本科生自动控制原理课程教学存在的问题进行分析，提出了建筑类院校电气工程及其自动化专业的自动控制原理课程的改革方向。从内容、方法以及改革措施等方面对自动控制原理课程的教学进行…

针对铝电解槽温度高、腐蚀性强、温度难以直接连续测量的问题，引用BP神经网络技术，选择铝电解槽的输入电流、电压和下料速度作为辅助变量，建立BP神经网络模型，并利用matlab对数据样本进行了标准化处理，…

本文提出了在非线性控制系统中利用matlab中的SIMULINK工具箱进行教学、试验的方法。该方法摒弃了传统的相平面法和描述函数法的教学方法 ，便于学生的接受和理解 ，在教学中取得了良好的效果。

针对谷氨酸发酵过程中的温度具有时变缓慢、大滞后的特点，提出采用自校正PID控制算法实现对谷氨酸发酵温度的控制。控制器采用最小二乘法对系统参数进行在线辨识，并采用极点配置自校正方法对辨识结果进行校正处理…

一、引言随着matlab软件在各种领域中的应用范围越来越广，在数学领域当然也开始研究。初中数学教学目前只是纯理论研究，通过matlab软件可以增加数学教学的实验教学。数学在传统意义上被视为一门理论性学…

本文首先概括了发酵过程的控制现状;接着针对前人总结的一个发酵过程非结构模型，先利用传统的PID控制进行仿真，但调节困难;然后借助matlab模糊工具箱，根据专家经验总结的模糊规则设计了模糊控制器，与S…