考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统，其自适应切换控制器，是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在，通过选取非光滑Lyapunov函数和辅助非定函数项，…

文章首先分析了炼铁厂烧结圆盘配料的生产工艺及配料控制系统的特点。结合生产实际，以圆盘给料流量控制为研究对象，提出了模糊PID控制策略，在matlab上进行了仿真，仿真结果表明:模糊PID控制要明显优于…

自动控制实验是研究控制系统必不可少的手段，是建立在控制系统模型基础上的过程仿真实验。本文说明了将matlab仿真引入到自动控制原理教学中的必要性和实用性，且阐述了控制系统仿真实验的主要内容和实现过程。

以电加热炉控制系统设计为实例，展示了matlab仿真工具在控制系统分析、设计中的出色魅力。

木材干燥技术能够提高木材利用率和木材质量，是木材不降等的主要保障技术之一。该研究将先进的神经网络算法与PID控制技术相结合，并建立相应的智能控制系统，从而对木材干燥的全过程进行智能控制，最后，利用ma…