随着机器人技术的发展和应用，机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果，从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在matlab环境下，对PUMA56…

利用ADAMS和matlab及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型，然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与matlab的控制系统模型连接起…

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系统优化算法。经m…

本文提出了一种对符合欧洲标准的查询应答器系统中上行链路2FSK信号进行接收和解调处理的方法，通过matlab仿真重点分析了使用差分检波法进行解调的原理和过程。

在工业控制领域，组态软件用于现场监控时计算能力不强，难以实现复杂的控制策略，而数学软件matlab可完成复杂的运算。在组态软件与matlab二者间建立通信可实现优势互补。该文基于ActiveX技术，详…

针对矢量控制的交流电机调速系统 ，提出了基于单神经元的积分分离的PI型速度调节器 ，并对负载转矩进行补偿 在matlab下的仿真结果表明 ，系统具有良好的鲁棒性和快速性 ，对电机参数不敏感

介绍了自抗扰控制器的内部结构及其各组成部分的功能，并将自抗扰控制系统应用于在异步电动机调速系统中，此控制方案不需要精确的电机模型就可以实现干扰补偿，使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电动机精确的数学…

根据高等数学实验的特点，利用matlab的GUI功能，遵循高等数学知识的连贯性、实验的交互性和可操作性的设计原则，开发了高等数学实验系统。该系统把高等数学实验分为验证性实验和实践性实验，应用表明该系统…

稳定的系统才是有意义的系统，只要知道了临界稳定点就可以确定系统在哪些情况下是稳定的。通过给出几种基于matlab的不同的求解方法计算出系统的临界稳定点，并与理论分析的比较，其过程简单、方法有效、结论直…

本文介绍了利用VC调用matlab对钻井信息进行分析的一种方法，将钻井资料用丰富的二维、三维图像表达出来，对实际的工作有很好的指导意义。