针对当前风力发电系统输出功率随机波动的问题，以永磁同步风力发电机(PMSG)与直流侧储能系统(钒氧化还原电池)整合的风力发电系统为基础，进行数字仿真建模，采用matlab/Simulink软件对固定负…

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动，该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。…

变形体的变形监测一直是测绘领域重点关注的项目，监测网中基准点的稳定是保证监测结果准确性的基础，针对变形监测中传统的基准点稳定性检测方式不准确的问题，对平均间隙法(Hannover-法)进行了深入分析与…

为了研究沥青混合料CT图像空隙率大小及其分布特征，基于matlab图像处理软件对各层位扫描CT图像进行图像增强、图像锐化处理。采用二维最大熵阈值分割法对沥青混合料不同层位的CT图像进行二值化，利用Ca…

为提高拖拉机驾驶的智能化和自动化水平，增强机组作业的安全性和可靠性，以matlab为平台，以上海500型拖拉机为载体，开发了拖拉机360°环影系统。该系统可将安装在拖拉机驾驶室顶端正前、正后、左中、右…