目的研究影响全自动装订机空间圆柱凸轮机构的力与运动传递性能的压力角和曲率参数。方法应用共轭曲面啮合理论，推导凸轮压力角和曲率的计算公式，基于matlab软件编程绘制压力角和曲率变化曲线，得出压铆各阶段…

目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化，并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过matlab软件编程求解运动学方程，得到工作空间三维图和二维截面图，在此基础上，进一步利用采样法对工作…

通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析，生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项，提出了2种基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;针对不同评价者对目标获取信息的局限性，基于灰色系统理论把评价者对…