实现

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除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导…
对汉信码所采用的RS纠错码的纠错方法进行研究,探讨了如何采用matlab工具实现汉信码中RS码的编码和译码,并对其纠正随机错误和突发错误的性能进行了仿真,得到不同的误码率-信噪比曲线,这些曲线反映了R…
以平面四杆运动为例,介绍了基于matlab/GUI的机械原理CAI课件的制作及应用,该课件克服了以往机械原理教学中的不足,易于激发学生的学习热情,加深了专业知识的学习及实践的程度。
通过对地铁隧道风力发电系统的分析,了解地铁隧道风能特征,采用风轮直接驱动多级低速永磁同步发电机构建直驱型变速恒频的风电系统。在所建立的风力发电系统模型基础上,对永磁同步发电机进行了数学建模;选取了对应…
遗传算法是一种自适应启发式全局搜索算法,具有传统算法不可比拟的优点,更易于求解各种优化问题。在不断改进、不断成熟的过程中,遗传算法得到了广泛的应用,其中在机械优化设计领域得到了大量应用。通过遗传算法工…
介绍了利用 matlab 进行系统动力学仿真的三种方法。详细说明了利用状态方程模型和方框图模型进行分析的步骤,并提出了利用相似原理把机械系统转换为电网络模型后进行仿真的方法。最后对三种方法做了比较。
基于高斯扩散模型,自由扩散模型和线源扩散模型,运用matlab和Mathcad软件对单污染源扩散模型进行了仿真模拟与计算,并运用此模型确定了任意时刻、任意地点的污染物浓度,进而得到特定时间点的空气污染…
本文从数学模型的角度出发,对规则边缘的碎纸片拼接问题的行间拼接和分行聚类两个核心步骤进行了解决方案的描述。在行间拼接阶段具体建立了基于贪心算法的最优二叉树拼接模型和基于全局优化的TSP拼接模型;在分行…
对武汉学院""线性代数""课程的教学现状,分析现行的课程教学各环节存在的问题,提出基于成果导向教育理念下线性代数课程教学方法、课程考核的改革模式,从根本上缓解线性代数课程教和学脱节的低效现状,激发学生…
《中学物理》2002年第9期刊登了《利用matlab研究重力随地球纬度的变化规律》一文,在该文中,邵老师和秦老师利用matlab很好地解决了重力随地球纬度的变化规律,思路清晰,逻辑严密,形象直观,使人…