文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统，后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统，使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动，并且将所受外…

基于卫星工具软件(satellite tool kit，STK)强大的建模与仿真、分析与计算等功能，对matlab与STK的连接接口进行研究。建立matlab与STK之间的通信模型，将STK与matl…

考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统，其自适应切换控制器，是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在，通过选取非光滑Lyapunov函数和辅助非定函数项，…

分析了电力推进负载模拟系统的原理，采用matlab实时仿真工具RTW和多功能数据采集卡PCI-1711实现负载模型到模拟变流器的控制.基于matlab/Simulink对模拟系统的时延影响进行了仿真，…

利用dSPACE实时仿真系统和matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统，选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机，实现从…