实际研究中，大部分系统都可以近似为线性系统，因此对线性系统的研究非常重要。目前主要的研究方法有时域分析方法与频域分析方法，然而这些方法的应用比较繁琐和复杂，非常有必要设计专门针对线性系统的仿真软件，便…

公路车辆类型与数量的检测，使用安装在路侧的激光传感器装置采集的数据，对大量数据进行进一步分析处理，获得车辆的外观模型以及通过的车辆数量。激光传感器采集的原始数据是十六进制数据，在matlab中编写程序…

针对如何加强力学课程教学进行了论述，介绍了matlab/MAPLE现代数学工具在工科材料力学课程教学中的应用，并结合实例加以说明，对提高力学课程教学质量，增强学生动手实践能力具有重要意义。

为了更好地分析飞机前轮摆振的影响因素，量化初始干扰因素值对临界摆振速度下飞机前轮摆振振幅的影响。基于线性假设，建立了飞机前轮摆振的动力学模型。在起落架结构参数固定的情况下，用特征值分析法求解出飞机摆振…

齿轮箱作为机械设备的关键部件，故障发生率比较高，针对其运行信号大多为非平稳振动信号，设计以DSP-TMS320F28335(简称F28335)为核心的嵌入式齿轮箱故障诊断系统，利用F28335丰富的外…

根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matla…

分析了影响摆线钢球行星减速器设计的主要因素，建立了以体积最小、效率最高为目标的优化设计数学模型。采用遗传算法，应用matlab遗传工具箱进行优化，优化设计结果优于传统设计结果，表明遗传优化设计方法的可…

针对自适应NURBS插补技术中遇到的机床执行机构共振的问题，提出运用动力学陷波滤波器进行数字滤波的解决方案。插补后进行陷波滤波处理，能够消除共振，并获得较高的精度及较好的速度稳定性。

理想滤波器单位脉冲响应Cn往往都是无限长序列，而且是非因果的，但FIR的滤波器系数h(n)长度是有限的，最简单的办法就是按滤波器系数长度直接截取其一段来代替。这样的突然截断在时域有跳变，导致设计出的滤…

分析了一种基于混沌参数调制的保密通信方案。该方案中，有用信号隐藏在混沌参数中，混沌复合信号作为传送信号，接收端响应系统与发射端驱动系统达到同步，用一个非线性滤波器恢复出隐藏于混沌参数的信息信号，在ma…