卡尔曼滤波

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工频干扰相对高速采集系统内的信号频段极窄,时域内工频陷波需要很好的衰减特性,传统IIR、FIR等时域方法设计需要非常高的阶数,软硬件实现较为困难。以高采样率地震电磁辐射脉冲观测系统为例,结合系统核心处…
本文发明了一种基于VC5509和CCSLink的DSP及语音处理一体化实验平台,主要解决了matlab与DSP之间的直接转换以及调用。该实验平台设计采用模块化思想,包括:采集模块、控制模块、处理模块、…
采用Fuzzy -PI控制策略进行直流电机的调速系统设计 ,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点 ,同时利用matlab软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真 ,达到了较好的效果
为实现电力电子变压器在电力系统中保证各环节稳定工作以及良好的电能质量,根据电力电子变压器的自身特点,采用分级策略控制其运行工作,输入级与隔离级分别采用电压电流双闭环和电压闭环控制,用以稳定后逆变器的直…
人类经济活动和生产的迅速发展,在大量消耗能源的同时,也将大量的废气、烟尘物质排入大气,严重影响了大气环境的质量,特别是在人口稠密的城市和工业区域。本文依据郑州市2015—2018年的空气质量监测数据,…
针对视频显微镜手动调焦效率低、精度差、难以得到最佳显微图像的现状,设计了一种基于嵌入式开发和matlab数字图像处理的自动调焦控制系统。通过在显微镜调焦、变倍手轮和光照调节处添加精密传动机构,并由单片…
通过VC调用matlab函数引擎 ,利用matlab的有关函数和工具箱 ,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析 ,并对动态特性做了研究
工程监测数据中总是不可避免地含有误差,若直接利用未经平滑处理的数据进行分析,这些误差将被放大,直接影响分析结果。首先依据一定的光顺准则和逼近准则建立泛函,将数据平滑问题转化为泛函求极值的问题;然后基于…
卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中。本文结合合肥市某小区6号楼沉降监测数据,建立相应的卡尔曼滤波模型,通过matlab编程实现,成果显示该模型较好的模拟了建筑物沉降的变化…