建立了双杆摆的欧拉-拉格朗日运动方程，利用matlab软件对欧拉-拉格朗日运动方程进行数值计算，给出摆球的轨迹及其相图。研究结果表明:双杆摆系统有着丰富的混沌现象。

针对深井摩擦提升系统中，钢丝绳在提升过程中张力的变化情况，分析了钢丝绳在提升周期内承载状况的变化规律，建立了提升过程中钢丝绳动态张力的数学模型，并选用精度高、速度快的龙格-库塔法进行数值分析。根据所建…

螺旋桨作为船舶动力系统的主要构成，其工作状态直接影响着船舶的航行。船舶螺旋桨的推力和转矩计算是螺旋桨性能研究的重点，也是螺旋桨设计与优化的研究基础。本文基于螺旋桨的相关理论，建立推力以及扭矩的计算模型…

首先介绍了永磁同步电机的数学模型;在此基础上系统地阐述了永磁同步电机直接转矩控制理论，并介绍其磁通、转矩控制方法，给出磁通观测器和转矩观测器，在matlab/SIMULINK中构造系统模型。仿真结果表…

通过应用复指数函数与Bessel函数的展开关系和将径向对称的光瞳函数展开成方位角的Fourier级数的方法，可以将衍射受限光学成像系统的点扩散函数的二维Fourier变换的计算转换为一维Fourier…

针对理工科专业概率论与数理统计课程的特点和教学现状，提出进行实验课教学的设想，并针对51个学时的教学计划设计了10个学时的实验课内容，教学效果较好。

高等数学是理工科、经济学等门类学科的重要基础理论课程，它与初等数学最本质的区别在于从微积分的角度即无穷小分析的方法研究数量关系与空间关系，较高的抽象性造成了大学生的学习困难，通过几个matlab辅助教…

直流无刷电机效率高，转矩大，维护方便，广泛应用于工业过程的各个方面。提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较。运用传统的PID调速方法，参数不容易整定并且不容…

对固定污染源烟气连续监测系统检测时，其中气态污染物相对准确度的计算涉及到大量数据。通常的计算过程比较繁琐、费时。针对这种情况，本文作者设计了一个相应的matlab程序，该程序充分利用matlab语言强…

本文针对某载体水下运动的特点，设计了一套基于FPGA的载体水下运动姿态测试系统，可以实现对载体的俯仰角、横滚角、三轴加速度和入水深度等参数的存储测试，然后利用上位机Labview、matlab等软件实…