卡尔曼滤波

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利用matlab数学软件绘图、动画的强大功能,求解高等代数中的多项式理论、线性代数基础相关问题,提高教学质量,促进高校数学课程改革.
针对网壳结构损伤识别中遇到的模态信息不完备、模态局部化和跃迁现象以及结构自由度巨大所带来的建模精度低等实际困难,提出了一种适用于网壳结构损伤检测的方法——基于时间序列与神经网络的结构损伤检测法.首先,…
将数学软件matlab应用于高等代数与空间解析几何的教学实践活动,进一步培养学生运用几何与代数相结合的方法分析问题和解决问题的能力。
随着智能电网的深入发展和建设,作为分布式电源形式之一的光伏发电及其应用得到了进一步的重视。如何控制逆变器来实现光伏并网,即产生与电网同频同相的交流电,逆变器的控制策略是光伏发电并网运行中不可或缺的部分…
matlab软件在教学与科研领域广受欢迎,通过matlab在信号与系统分析中的几个应用实例可以证明,在信号与系统教学中结合matlab仿真,可以深入浅出地分析各类信号的特点以及系统的特性,从很大程度上…
近年来,我国已经在国家创新体系构建和完善、科技体制改革推进、海外高层次创新人才的引进与本土化、国内高校及企业创新人才培养等人才政策方面积累了一些经验,但仍存在政策的激励效果偏失或不明显等不足之处。本文…
深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀…
微型燃气轮机的燃料压力系统是燃气轮机的重要组成部分,针对燃气轮机正常工作时燃料储罐里面的燃料压力应当恒定的要求,提出了模糊PID控制方法。在调试初期,燃料压力控制采用传统的PID进行控制和调节。由于存…
将matlab应用于可靠度计算中,给出了机械零件可靠度的快速计算方法;解决了传统可靠度计算方法速度慢、不精确及过程繁琐的问题。实例分析表明:基于matlab的可靠度快速算法具有方法简单、速度快、精度高…
电液伺服系统属于典型的非线性系统,采用常规的控制方法很难保证系统的控制性能。针对电液伺服系统非线性控制问题,提出了一种多目标粒子群优化的非线性预测控制策略(MPSONPC)。将多目标优化思想和非线性预…