文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统，后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统，使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动，并且将所受外…

为了在气象卫星发射前的整星试验过程中测试各载荷的原始数据包，需要寻找方便快速的原始数据包数据快视方法.首先，介绍了气象卫星载荷原始数据包数据测试基本要求和方法，分析了matlab在进行低码速率载荷数据…

为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响，提升其低速平稳性，设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control，MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采…

为改善汽车的平顺性，将模糊控制算法引入半主动悬架，对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设…