半主动悬架

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在进行汽车悬架系统建模时,把减振器建立成线性与非线性两种模型,从而建立相应的两种悬架模型,并运用平均加速度法对这两种模型进行推导求解。在求解过程中运用matlab中的S-函数构建仿真模块。仿真与试验数…
采用非线性轮胎模型,在此基础上建立了两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,通过实例详细描述了在matlable环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程,分析了横摆…
通过对驾驶员的驾驶操纵过程进行分析,应用传递函数这一经典控制理论工具,构建了驾驶员的行为操纵模型,并在matlab/Simulink仿真环境下实现,通过对机动车驾驶员的正常状态和疲劳状态进行仿真比较分…
设计了应用于电力电子技术仿真的虚拟实验平台,采用LabVIEW和Simulink进行实验平台的开发,通过仿真接口工具箱SIT实现两软件的无缝链接。该平台既有LabVIEW形象的图形显示效果,又有Sim…
数学实验,以""做""为载体,能帮助学生架起思维和构建的平台,通过学生动手实验,让学生体验数学的过程.在诸多的软件中,matlab是一款很好的软件,很适合用于开展中学数学实验.利用matlab编写程序…
介绍了一种用窗函数设计FIR滤波器的方法,并在matlab环境下进行仿真.仿真结果表明,设计结果的各项性能指标均达到设计要求.设计方法的运算简单、精度高,设计过程简单易行,适合于工程设计及课堂教学.
应用matlab-GUI技术和simulink仿真技术,建立五自由度的车辆模型及仿真程序,根据某型大客车的整车参数,在matlab中进行大客车平顺性仿真分析,将分析结果与试验结果进行对比,发现所建立的…
简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine,M-SVM)的原理及算法。在此基础上,利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法,利用mat…
以VisualC+ + 和matlab为工具 ,利用卡尔曼滤波的原理 ,针对全球定位系统(GPS ,GlobalPositonSystem)的特点进行算法改进 ,采取状态偏差作为系统状态变量 ,在不影…
针对如何模拟六自由度机器人运动情况的问题,本文主要对基于ABB-irb120机器人运动学进行分析。通过建立D-H坐标系,对ABB-irb120型机器人进行了运动学的正解和逆解分析,并利用matlab中…