针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求，结合控制系统PID参数调整经验，以积分时间和微分时间的关系为基础，设计一种新的模糊自适应PID控制器，并提出基于常规PID控制器参数的简…

提出一种能实现任意齿差数的新型活齿传动的啮合副曲线——双余弦啮合副曲线，基于这种啮合副曲线推导出激波凸轮和中心轮的廓线方程。利用matlab对廓线方程进行编程，实现了任意齿差数活齿传动的激波凸轮和中心…

水厂的加药凝絮过程涉及复杂的物理化学机理，对其进行建模是一项具有挑战性的研究。以某水厂真实的生产数据为基础对基于动态BP神经网络的建模方法进行较深入的研究，得到该水厂加药凝絮过程的初步数学模型，为今后…

为了提高太阳电池移载机械手的控制精度，减少超调量，针对常规PID控制器参数整定不良，性能欠佳的问题，结合模糊控制技术，设计了一种模糊PID控制器，制定了模糊控制规则，并建立了控制规则表与隶属度函数。最…

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗，建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型，并调用matlab的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵，再将状态反馈矩阵输入到由Simulin…

用拓扑优化方法设计一种适用于异型石材车铣加工中心的横梁筋肋结构。对拓扑优化中的材料密度法(SIMP)作了深入分析，讨论惩罚因子对拓扑结构的影响，推导出设计变量(密度)的前后迭代公式。将该数学思想通过m…

研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点，并以matlab7.0作为仿真软件，仿真多…

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用matlab/SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。…

为提高船舶结构碰撞动力学计算精度，本文首先建立船舶结构碰撞动力学模型，并对材料应变过程进行详细的受力分析。建立精确的用于描述材料塑性流动应变模型。基于matlab软件对船舶碰撞外部动力学过程进行数值计…

通过对数控加工过程的分析和建模，提出了一种基于神经网络的自适应控制系统，并进行了系统仿真。仿真结果表明，该系统在切削工况发生时变的情况下仍能实现恒切削力控制，具有很强的鲁棒性，达到了提高加工效率的目的…