针对起升机构中多级缸换级冲击的问题，提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法，建立了机构的数学模型;通过轨迹规划优化了起升过程;利用ADAMS软件仿真验证了该模型的正确性;最后通过与传统三…

主要对工业现场经常存在的耦合现象进行研究，讨论如何利用状态反馈解耦方法使线性MIMO系统实现解耦，仿真结果表明，状态反馈解耦的效果较好，能显著改善系统的动、静态性能。对如何使用状态反馈动、静态解耦方法…

为研究机器人的轨迹规划，在matlab环境下，建立了机器人坐标系并显示其D-H定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真，分析了机器人运动过程中的关节稳定性…

DC DC的电流模式控制已成为POWERSUPPLY中最常用的控制模式之一，而斜波补偿电路则是保证这种控制模式稳定工作的关键所在，本文从理论上对斜波补偿的作用进行分析，matlab仿真结果验证了理论的…

根据USB伺服系统设备的原理和组成，对USB伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对象特性，详细介绍速度环的设计，给出具体速度环参数及其PID调节器设计方法，运用matlab建立其仿真模型，检…

利用matlab优化工具箱对某型大口径狙击步枪液压缓冲器的优化分析，可根据全枪动力模型及缓冲器液压阻力的相关公式得出一组优化的结构参数。该优化问题归纳为有约束的多变量非线性函数极值问题，并使用优化工具…