基于四轮转向技术和模糊控制理论，提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略，即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型，并基于matlab/Simulink依据控制策…

研究利用遗传算子对粒子群算法进行优化设计，建立了基于遗传算子的粒子群算法多源数据融合模型。该模型克服了粒子群算法在训练过程中容易陷入局部极值的缺陷，得到了更高的学习精度和更快的收敛速度。利用多传感器检…

利用ADAMS软件对国内某前轮转向轿车的后悬架进行改造，建立具有主动悬架与四轮转向功能的整车虚拟样机模型。在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎影响的情况下，进行了汽车在不平路面弯道性能试验，揭示了汽车在悬…

利用matlab数组运算，建立了空间四面体单元结构刚度矩阵集成的向量化代码，全部集成过程仅由一个循环次数恒定的二重循环完成，而与单元总数无关。算例分析表明，这种向量化的集成代码大幅度地提高了程序的执行…