伺服系统

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根据第1个频率采样点的不同有2种频率采样法来设计线形相位有限脉冲响应(FIR)滤波器,分别对应2种传输函数。传统的频率采样法设计线性相位滤波器时要考虑采样点的相位特性。通过研究傅里叶变换性质,对其步骤…
在建立永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用基于磁场定向的矢量控制,并结合模型参考自适应控制完成对PMLSM无传感器伺服控制系统的设计,在速度和位置估计的基础上设计了电流和速度双闭环控制…
介绍了以matlab6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导…
针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中。同时,利用matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测控制仿真平台。最后,通过仿真验证…
利用微元法建立了球头铣刀铣削椭圆抛物面的主切削力数学模型,运用matlab语言对其进行了仿真实现,为优化球头铣刀的切削路径提供了一种简单可行的方法.
目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用matlab软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制…
为实现液压机在冲裁过程中的减振和降噪,提出一种可以广泛应用于冲裁液压机的缓冲系统。在对缓冲机理进行分析的基础上,建立液压缓冲系统的综合特性模型及缓冲过程的动态模型,运用matlab软件仿真技术进行计算…
针对PMSM交流伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法,并在matlab/Simulink模块中建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具…
以模糊控制为基础 ,提出了一种用于电液伺服系统的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性 ,同时又具有较高的稳定性 ,可明显提高伺服系统的控制效果。利用 matlab的SIMULINKT和…