机械手是典型的多输入多输出非线性系统，具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法，但基于一般滑模控制方法设计的控制器，其输出存在高频抖动，给被控对象带来不利影响…

电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测…

本文介绍了一种流行的用于自动控制系统计算机仿真分析软件matlab.它具有速度快、使用方法简便等优点，是控制工程设计中不可多得的工具，并且在科研、生产和教学等领域具有广泛的应用前景和推广价值。

使用matlab/Simulink软件能方便地处理电力电子技术中的问题，能方便地建立电力电子电路的动态仿真模型并节省大量的绘图时间。在教学中使用matlab/Simulink软件可以提高课堂效率，是一…

电力电子技术是融合电子学、控制理论和计算机技术的学科，除了理论学习，还必须开设许多实验。由于实物搭建的实验电路通常缺乏完善的满足保护电路，时常损坏器件，实验费用高。matlab是一种科学计算软件，集成…

利用matlab中的电力系统模块库PSB，建立三相变压器空载模型及短路模型。在此模型基础上对变压器空载合闸和短路故障切除后电压恢复时的励磁涌流进行了仿真，并对此仿真结果进行了分析。仿真结果与理论分析相…

本文提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统:采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则，进一步完善了模糊PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。最后对优化后的模糊控制器进行了matlab…

对Buck和Boost直流变换器电路进行介绍，并且应用matlab分别进行建模、仿真。在仿真过程中，改变触发脉冲的占空比，从而改变变换器的输出电压、电流，与理论分析结果进行比较。

介绍了PSS和SVC的基本功能 ;利用matlab对一个双机系统进行仿真 ，分析单相和三相短路故障时PSS和SVC对电压稳定性的影响

以精密注射成型中的料筒温度控制为研究对象，应用现代人工智能控制理论，将模糊控制和人工神经网络控制二者有机结合，创建了注塑机料筒温度模糊神经网络控制的基本结构及其算法模型;运用matlab软件编写模糊神…