介绍了柔性机械臂的基本理论及建模方法，利用有限元软件ANSYS创建机械臂的模态中性文件，并导入到多体系统动力学仿真软件ADAMS中，替换掉机械臂的相应刚性结构部分，进行运动学和动力学仿真，对比分析柔性…

通过建立PUMA560机器人空间坐标系并确定连杆参数，利用D-H方法建立了运动学模型，在考虑每个连杆参数边界条件的基础上对其运动学方程求解，利用Robotics Toolbox模块对机器人运动进行了仿…

为了提高二维尺寸链的计算效率，可使用计算机辅助求解。根据全微分法，在传递系数与偏导数定义的基础上，结合非线性方程组的数值解法，提出了传递系数的数值解法;运用VB6.0与matlab软件，编写了一款通用…

根据图样所给出的凸轮运动规律基本尺寸，基于matlab提出了用傅里叶函数方法拟合凸轮的轮廓线，并对其拟合误差进行分析，与用多项式拟合方法的拟合误差进行比较，得出用同阶傅里叶函数拟合的方程误差平方和(S…

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据，根据SVPWM的基本原理和实现算法，基于matlab/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型，将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果…

在传统的优化设计的基础上，建立钢丝滚道球轴承优化设计的数学模型;分析轴承的设计规范和约束条件，以摩擦力矩最小为目标函数，确定以滚珠直径、滚珠所在圆周的直径、滚珠数目和接触角为主要优化设计参数的优化设计…

以电动机的转速为控制目标，输入电压为控制变量，根据所给参数建立电动机的数学模型，用matlab仿真分析其开环、闭环特性，得出其开环系统不稳定，而闭环系统的相角裕度不够的结论，同时对其进行超前校正网络的…

matlab是一种面向科学和工程计算的高级计算机语言，该软件具有以下特点:强大的计算功能、极高的编程效率和计算结果的可视化等。通过具体实例，介绍了matlab语言在构件受力分析、平衡以及刚度方面的应用…

随着当前控制技术的飞速发展，伺服控制系统越来越广泛的应用在各个领域。在给出永磁同步电动机(PMSM)数学模型及矢量控制方案的基础上，利用matlab对永磁同步电动机伺服系统进行了仿真和分析，并给出了部…

简单介绍了matlab6.1 /Simulink4.1中的电力系统模块集 (PowerSystemBlockset)的用法 ，结合实例阐述了其在电工学中的应用方法 ;简略介绍了matlab中图形用户界…