针对生猪养殖场最优化经营管理问题进行研究，分别构建了微分方程模型、利润最大化模型，使用matlab、EXCEL软件编程，分别得到了收支平衡状态下，一头母猪的年产仔量、三年内最大的平均利润。笔者在建立模…

由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响，选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型，提出了3种PID控制仿真方法。利用matla…

首先建立了6PUS并联机构包括虎克铰铰链点、球铰铰链点、杆长以及导轨方向向量在内的54结构参数的误差雅可比矩阵。在matlab中使用最小二乘法建立了其标定模型，通过仿真验证了雅可比矩阵的正确性和最小二…