随着上肢残疾人数的增加，对仿人型机器手的需求越来越多。基于钢丝绳传动的欠驱动多指仿人手，结构简单紧凑，重量轻，抓取稳定，灵活，可以根据目标物体形状自适应的振取物体。食指和拇指对捏、侧捏是人手日常生活中…

计算机图形学需要解决的一个迫切的问题就是图形显示的准确和真实性，而矩阵实验室(matrix Laboratory，matlab)借助于其自身强大的函数库以及计算和显示功能，能够非常准确的显示所输入的图…

传统电路教学中存在学生学习积极性低、难以发挥学习主动性等问题。引入仿真软件后，电路理论教学变得更加生动、直观，实验教学更加安全、方便，有利于提高学生的学习兴趣，提高教学效率和质量。

以绘制月球表面虹湾区地形地貌图和某城市城区土壤中各重金属污染物浓度空间分布立体图为例，说明使用MAT-LAB软件绘制三维地貌图的步骤及相应的指令，使用这种方法可以快速的绘制三维立体图。

针对在NI公司推出的LabVIEW开发环境下访问底层硬件和数据处理能力方面的不足，采用了通过CLF节点调用动态链接库技术，即用其他编程语言(VisualC++和matlab等)编写所需的DLL模块，供…

详细讨论了在C++Builder中使用COM技术调用matlab数据的基本原理和方法，并给出一个详细的例子，重点突出了如何在matlab中生成COM组件，以及如何在C++Builder的集成开发环境中…

本文介绍在数值计算中对温度场数据进行处理的可视化系统，着重介绍系统的设计过程，以及系统实现的具体技术。本文提出的方法可以作为一般的方法，应用于其他工程计算软件的设计中。

建立了直线一级倒立摆的数学模型，设计出倒立摆系统的PID控制器，并使用""稳定边界法""快速整定了PID算法的控制参数，最后通过matlab/Simulink进行了仿真实验。结果指出PID算法能够有效…

首先简单介绍了自动控制原理传统的实验方法，并对matlab和Simulink做了概括介绍。结合实例详细阐述matlab软件的Simulink模块组合仿真方法在自动控制原理实验中的应用方法，并给出了一个…

利用 matlab等先进的符号计算软件 ，得出轴对称横观各向同性半无限体解中的状态转移矩阵的显式表达式 ，求得轴对称横观各向同性半无限体表面的位移 Hankel积分变换表达式 ，为横观各向同性理论在路…