串联校正
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PDF:基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计
激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果。采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进。仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小。…
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2020-11-24
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