对抓捕器液压控制系统进行了设计和仿真分析。采用matlab/Simulink仿真软件建立抓捕器液压控制系统的仿真模型，并对液压控制系统进行仿真。通过仿真，得出了两只液压缸伸出和收回所用的时间、液压缸活…

针对传统方式大规模编写代码给软件研发、验证和实现带来的困难，引入一种新的设计方法——基于matlab的模型设计。该方法采用图形化设计方式，通过matlab中Embedded Coder工具包自动生成目…

对转子的模态进行分析，基于有限元理论建立了多孔质气静压轴承-转子系统的动力学模型。运用matlab软件仿真，得到了考虑陀螺与阻尼以及不考虑陀螺与阻尼两种情况的模态振型。在实验验证时，借助Data Ph…

为提高矿井提升系统的安全性、舒适性，用二次曲线拟合原有梯形速度模型，并以下放工况为例进行Simulink仿真实验。结果表明:二次曲线速度模型下，矿井提升机工作过程中启动、加速、减速、停止阶段钢丝绳张力…

针对传统有源电力滤波器(APF)开发周期长、系统算法设计与硬件实现脱节的弊病，提出了基于matlab自动代码生成的有源电力滤波器开发方法。将matlab/RTW工具与Simulink相结合，在建立AP…

针对现阶段STATCOM系统中存在的信号延时问题，从STATCOM拓扑结构、基本原理、检测算法、信号调理和控制策略等方面进行分析，提出了改进延时的方法。基于瞬时无功理论的ip、iq电流检测算法实时性高…

针对多机器人协作系统中机器人编队控制问题，采用了一种基于运动学的领航-虚拟跟随法的编队方法，并在跟踪控制方面对算法进行了改进和修正。matlab软件仿真以及在HR-I型双轮差速移动机器人实验平台上的实…

针对传统AC-DC-AC交流稳压电源输入谐波大、功率因数低和体积大等问题，设计了一种基于PWM斩控式AC-DC-AC变换的单相交流稳压电源。该拓扑结构电源同传统AC-DC-AC相比，节省了直流侧电容;…

分析了一种大功率移相全桥开关电源(ZVZCS)原理，给出了主电路主要器件选取和参数计算的方法，根据ZVZCS原理设计了输出电压50V、额定电流50A的直流充电电源，并用matlab对移相全桥软开关进行…

采用matlab小波分析方法对PM10质量浓度时间序列数据进行去噪处理，分析了matlab小波去噪分析函数具体参数的选择及其对去噪处理效果的影响，结果表明不同参数对小波去噪的效果有不同的影响，应该根据…